教學目標： 本課程的教學目標首先在於建立電動機的數學模型，包含直流電動機、永磁同步/直流無刷電動機、感應電動機的數學模式，並利用計算機模擬軟體MATLAB/SIMULINK進行模型建立及模擬，以加速電動機特性的瞭解及免除硬體實作的過程。此外，透過比例-積分型控制器的設計及參數調節逐步控制電動機的轉速或扭力穩定輸出，並由模擬結果驗證其性能。