教學目標：本課程將介紹動態程序之「模式化」、「模擬」、「控制」與「穩定性分析」。 1.學生能基於質能守恆方程式，經由對實際問題的描述給予適當之假設，加上整合基本定義、平衡關聯式與本質方程式(constiutive equation)，再由數學推論與符號運算，建構用於描述程序動態行為之數學模式。 2.學生能熟練拉普拉斯轉換、逆轉換；部份分式法、與泰勒展開等數學工具。 3.學生能了解回饋控制的架構、控制器型式、運作原理與參數調諧。 4.學生能學會使用MATLAB Symbolic Toolbox與Simulink。