教學目標：自動控制(一)是機械系課程設計中的一門核心必修課程，其涵蓋的內容包括了自動控制系統之整體性概念，由系統之描述到模型之建立，再進一步進行分析與設計，是機械系學生在未來進行各類機械系統之控制設計時所必須具備的核心課程。 在理想的進度下，同學們應能從課程中學習如何利用微分方程式、拉氏轉換、方塊圖、信號流程圖、轉移函數、動態方程式等來建立控制系統之模型，當模型建立完成之後，同學們繼續可從課程中學習進一步對受控系統進行時域分析，將分析所得之結果與控制目標作比較，並依據比較後之差異對系統或控制器進行修正，以符合控制之設計需求。