1061_數位控制_四技電機系四甲
上課期間：從 即日起 到 無限期
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課程介紹
課程安排
教學目標：本課程教學將以工程角度切入數位控制，藉此建立學生對數位控制的基本概念。課程內容包含離散數學、訊號的處理、模式的分析、演算法的概念建立、狀態參數與系統間的關連以及如何進行分析數位控制系統中的狀態參數等相關議題。課程教學將搭配MATLAB與Simulink來說明理論的實現，以利學生逐步建立起數位控制的觀念並加以使用。
課本&教材
Arthur. M. Sami Fadali and Antonio Visioli, “Digital Control Engineering: Analysis and Design”, Elsevier Inc., 滄海圖書代理, 2009
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轉換表
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第一章
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第二章
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作業一
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作業一解答
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第三章
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第四章
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作業二
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作業二_解答
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作業三
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作業三_解答
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補充說明
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第 5 章
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期末考參考函數
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1.Robots enjambre (swarm-bots.org)_(480p)
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2.Self-Assembly and Morphology Control in a Swarm-Bot_(480p)
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3.swarm-bots pulling a child_(360p)
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4.Swarm Robots Cooperate with AR Drone_(720p)
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5.Swarmanoid, the movie_(480p)
教師 / 林君玲
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