1102_自動控制(一)_四技機械系二乙
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课程介绍

课程安排

教學目標:本課程主要運用微分方程式、拉氏轉換、方塊圖、信號流程圖、轉移函數、動態方程式等來建立控制系統之模型,並進一步對受控系統進行時域分析、頻域分析或狀態變數分析等,將分析所得之結果與控制目標作比較,並依據比較後之差異對系統或控制器進行修正,以符合設計需求。
 课本&教材
蔡瑞昌等,自動控制,全華科技圖書公司,台北市
  • ch01
  • ch02
  • ch03
  • ch04
  • ch05
  • ch06
  • ch07
  • ch08
  • PID controller
  • PID 控制器
教师 / 陳宏毅

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