1112_無人載具技術與應用_四技機械系四乙
上课期间:从 即日起 到 无限期
LINE分享功能只支援行动装置
课程介绍
课程安排
教學目標:無人載具技術與應用,為機器人相關的課程,課程上可以學習系統整合,將過去在大學課堂上所學習的知識用在現實生活中,本課程從基礎原理介紹到實務應用,目的為培養出軟硬體整合相關人才,業界實務講師帶你進入機器人世界
1. ROS(機器人作業系統)基礎,包括編寫ROS節點和ROS工具。
2. 機器人的模擬和視覺化,包括座標變換。
3. 機器人的感知處理,包括雷射測距儀、攝影機等。
4. 移動機器人控制和導航。
课本&教材
Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph, "實戰ROS機器人作業系統與專案實作," 第二版, 碁峰, 台灣, 2021/06/21
教师 / 徐瑋隆