教學目標：機構學主要研究平面與空間連杆機構的運動和受力分析，機構精度分析，機構動力學研究（包括：機械剛體靜力學、機械剛體動力學、機械彈性動力學、振動學），典型機構的運動分析，生物機構學研究。本課程主要介紹機械元件機構圖畫表示、機械利益與自由度計算、連桿裝置的位移、速度及加速度分析，連桿機構、凸輪機構、齒輪、輪系、摩擦及撓性傳動等機構作用原理與在機械產業的應用情形。