1061_自動控制(二)_四技機械系三乙
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课程介绍

课程安排

教學目標:讓同學更進一步了解自動控制原理與設計
 课本&教材
蔡瑞昌等,自動控制,4版,全華,台北,2011 上課講稿
  • 0.課程說明
  • ooo導讀本1
  • ooo導讀本2
  • ooo導讀本3
  • oo無限暢考申請與晤談記錄表
  • Chap.1-1 歷史沿革
  • Chap.1-2 基本概念1
  • Chap.1-3 基本概念2
  • Chap.2-1 數學工具1
  • Chap.2-2 數學工具2
  • Chap.2-3 建模1
  • Chap.2-4 建模2
  • Chap.3-1 系統響應
  • Chap.3-2 穩定性分析
  • Chap.3-3 穩態誤差
  • Chap.3-4 靈敏度
  • Chap.3-5 根軌跡分析
  • Chap.4-1 頻率響應
  • Chap.4-2 Bode圖
  • 學習成績計算1
  • Chap.4-3 Nyquist穩定法則
  • Chap.4-4 頻域特性
  • Chap.4-5 Nichols圖
  • Chap.5-1 狀態空間表示法
  • Chap.5-2 數學工具1
  • Chap.5-3 數學工具2
  • Chap.5-4 數學工具3
  • Chap.5-5 數學工具4
  • Chap.5-6 狀態轉移矩陣性質
  • Chap.5-7 轉移函數對動態方程式
  • Chap.5-8 微分方程式對動態方程式
  • Chap.5-9 可觀測與可控制性
  • Chap.5-10轉移函數矩陣
  • 目前累計成績
教师 / 蔡宜昌

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