1061_自動控制(二)_四技機械系三乙
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Course Intro
Course Plan
教學目標：讓同學更進一步了解自動控制原理與設計
Textbooks
蔡瑞昌等，自動控制，4版，全華，台北，2011
上課講稿
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0.課程說明
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ooo導讀本1
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ooo導讀本2
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ooo導讀本3
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oo無限暢考申請與晤談記錄表
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Chap.1-1 歷史沿革
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Chap.1-2 基本概念1
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Chap.1-3 基本概念2
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Chap.2-1 數學工具1
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Chap.2-2 數學工具2
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Chap.2-3 建模1
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Chap.2-4 建模2
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Chap.3-1 系統響應
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Chap.3-2 穩定性分析
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Chap.3-3 穩態誤差
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Chap.3-4 靈敏度
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Chap.3-5 根軌跡分析
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Chap.4-1 頻率響應
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Chap.4-2 Bode圖
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學習成績計算1
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Chap.4-3 Nyquist穩定法則
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Chap.4-4 頻域特性
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Chap.4-5 Nichols圖
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Chap.5-1 狀態空間表示法
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Chap.5-2 數學工具1
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Chap.5-3 數學工具2
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Chap.5-4 數學工具3
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Chap.5-5 數學工具4
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Chap.5-6 狀態轉移矩陣性質
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Chap.5-7 轉移函數對動態方程式
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Chap.5-8 微分方程式對動態方程式
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Chap.5-9 可觀測與可控制性
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Chap.5-10轉移函數矩陣
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目前累計成績
Teacher / 蔡宜昌
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